Лекции по гидравлике

путями:

воспользоваться готовыми дифференциальными уравнениями и их решениями,

полученными для идеальной жидкости. Учёт проявления вязких свойств

осуществляется с помощью введения в уравнения дополнительных поправочных

членов уравнения, вывести новые уравнения для вязкой жидкости.

Для практической инженерный деятельности более приемлемым следует считать

первый полуэмпирический путь, второй следует использовать лишь в тех

случаях, когда требуется детальное изучение процесса движения вязкой

жидкости. По этой причине ограничимся лишь записью систем дифференциальных

уравнений Навье - Стокса и поверхностным анализом этих уравнений.

5.1. Система дифференциальных уравнений Навье - Стокса

[pic]

При[pic]= const и[pic]= const система уравнений значительно упростятся:

[pic]

Пренебрегая величинами вторых вязкостей[pic]и считая жидкость несжимаемой

(р = const), уравнения Навье - Стокса запишутся в следующем виде:

[pic]

К уравнениям Навье - Стокса в качестве дополнительного уравнения

принимается уравнение неразрывности. Учитывая громоздкость и трудность

прямого решения задачи в практической деятельности (в случаях, когда это

считается допустимым) решение достигается первым методом (по аналогии с

движением идеальной жидкости).

5.2. Уравнение Бернулли для элементарной струйки вязкой жидкости

Выделим в элементарной струйке жидкости двумя сечениями 1 - 1 и 2 - 2 отсек

жидкости. Отсек жидкости находится под действием сил давления[pic]и сил

тяжести на жидкость в отсеке действуют также силы инерции самой движущейся

жидкости, а также силы трения, препятствующие перемещению [pic] жидкости. В

результате действия сил внутреннего трения часть механической энергии

жидкости расходуется на преодоление возникающих сопротивлений. По этой

причине величины гидродинамических напоров в сечениях будут неодинаковы.

Естественно, что[pic] //2 .Тогда разность гидродинамических напоров в

крайних сечениях отсеков[pic] будут как раз характеризовать потери напора

на преодоление сил трения. Эта величина носит название потерь напора на

трение[pic]

В этом случае уравнение Бернулли примет следующий вид:

[pic]

[pic] - потери удельной энергии (преобразование потенциальнойэнергии

жидкости в тепловую энергию при трении).

Величина[pic]носит название гидравлического уклона.

5.3. Уравнение Бернулли для потока реальной жидкости

При массовом расходе в живом сечении элементарной струйки .[pic] кинети-

ческая энергия жидкости проходящей через это сечение в единицу времени

будет равна:

[pic]

Суммируя величины кинетической энергии всех элементарных струек проходящих

через живое сечение потока жидкости, найдём полную кинетическую энергию для

всего

д

живого сечения потока

[pic]

С другой стороны, полагая, что скорости во всех элементарных струйках

одинаковы и равны средней скорости движения жидкости в живом сечении

потока, таким же образом вычислим полную кинетическую энергию в этом же

живом сечении потока. ' '

[pic]

Вполне очевидно, что величины этих энергий не равны, т.е.

[pic]

Тогда коэффициент, учитывающий неравномерность распределения скоростей по

сечению (коэффициент Кориолиса) можно определить как соотношение

кинетических энергий:

т?[pic]

Внося эту поправку в уравнение для элементарной струйки жидкости, получим

уравнение для потока конечных размеров. Практически а= 1.0- 2,0.

[pic]

Кроме коэффициента Кориолиса, учитывающего неравномерность распределения

кинетической энергии по живому сечкнию потока, существует аналогичный

показатель для величины количества движения, коэффициент Буссинэ[pic]

Секундное количество движения для потока жидкости можно определить как

интегральную сумму количества движения элементарных масс жидкости,

протекающих через бесконечно малые площадки ds в пределах площади всего

живого сечения S, т.е.

[pic]

Аналогичным образом, величина количества движения жидкости в живом сечении

при условии равномерного распределения сколостей по сечению потока будет:

[pic]

Отсюда коэффициент Буссинэ определится следующим образом:

[pic]

В связи с тем, что величина коэффициента количества движения (коэффициент

Буссинэ) невелика и не превышает 1,05, поправкой в расчётах обычно

пренебрегают,

5.4. Гидравлические сопротивления

Потери удельной энергии в потоке жидкости, безусловно, связаны с вязкостью

жидкости, но сама вязкость - не единственный фактор, определяющий потери

напора. Но можно утверждать, что величина потерь напора почти всегда

пропорциональны квадрату средней скорости движения жидкости. Эту гипотезу

подтверждают результаты большинства опытных работ и специально поставленных

экспериментов. По этой причине потери напора принято исчислять в долях от

скоростного напора (удельной кинетической энергии потока). Тогда:

[pic]

Потери напора принято подразделять на две категории:

потери напора, распределённые вдоль всего канала, по которому перемещается

жидкость (трубопровод, канал, русло реки и др.), эти потери пропорциональны

длине канала и называются потерями напора по длине[pic] сосредоточенные

потери напора: потери напора на локальной длине потока (достаточно малой по

сравнению с протяжённостью всего потока). Этот вид потерь во многом зависит

от особенностей преобразования параметров потока (скоростей, формы линий

тока и др.). Как правило, видов таких потерь довольно много и их

расположение по длине потока зачастую далеко не закономерно. Такие потери

напора называют местными потерями или потерями напора на местных

гидравлических сопротивлениях. Это вид потерь напора

также принято исчислять в долях от скоростного напора[pic]

Тогда полные потери напора можно представить собой как сумму всех видов

потерь напора:

[pic]

Оценка величины местных потерь напора практически всегда базируются на

результатах экспериментов, по результатам таких экспериментов определяются

величины коэффициентов потерь. Для вычисления потерь напора по длине

имеются более или менее надёжные теоретические предпосылки, позволяющие

вычислять потери с помощью привычных формул.

5.5. Потери напора на местных гидравлических сопротивлениях Несмотря на

многообразие видов местных гидравлических сопротивлений, их всё же можно

при желании сгруппировать:

потери напора в руслах при изменении размеров живого сечения, потери напора

на местных гидравлических сопротивлениях, связанных с изменением

направления движения жидкости, потери напора при обтекании преград.

Внезапное расширение русла. Внезапное расширение русла чаще всего

наблюдается

на стыке участков трубопроводов, когда один трубопровод сочленяется с

магистральным трубопроводом большего диаметра. Величина коэффициента потерь

напора в данном случае определяется с достаточной точностью на

теоретическом уровне. Поток жидкости движущейся в трубопроводе меньшего

диаметра d, попадая в трубу [pic] большего диаметра, касается стенок нового

участка трубопровода не сразу, а лишь в сечении 2-2'. На участке между

сечениями 1 - Г и 2-2' образуется зона, в которой жидкость практически не

участвует в движении по трубам, образуя локальный вихревой поток, где

претерпевает деформацию. По этой причине часть кинетической энергии

движущейся жидкости тратиться на поддержание «паразитного» сращения и

деформации жидкости. Величины средних скоростей жидкости в сечениях можно

определить из условия неразрывности.

[pic]

Тогда величина потерь напора при внезапном расширении русла определится:

[pic]

Таким образом, можно сказать, что потеря напора при внезапном расширении

потока равна скоростному напору, соответствующему потерянной скорости.

[pic]

Плавное расширение русла (диффузор). Плавное расширение русла называется

диффузором. Течение жидкости в диффузоре име-

'ет сложный характер. Поскольку живое сече-

ние потока постепенно увеличивается, то, соответственно, снижается скорость

движения [pic] жидкости и увеличивается давление. Поскольку, в этом случае,

в слоях жидкости у стенок

диффузора кинетическая энергия минимальна (мала скорость), то возможна

остановка жидкости и интенсивное вихреобразование. По этой причине потери

энергии напора в диффузоре будут зависеть от потерь напора на трение и за

счёт потерь при расширении:

[pic]

[pic] 2

где: [pic]- площадь живого сечения на входе в диффузор,

S2 - площадь живого сечения на выходе из диффузора, а - угол конусности

диффузора,

[pic] - поправочный коэффициент, зависящий от условий расширения потока в

диффузоре.

Внезапное сужение канала. При внезапном сужении канала поток жидкости

отрывается от стенок входного участка и лишь затем (в сечении 2 -

2)касается стенок канала

меньшего размера. В этой области потока — * образуются две зоны

интенсивного вихре-образования (как в широком участке трубы, так и в

узком), в результате чего, как и в предыдущем случае, потери напора

скла[pic] дываются из двух составляющих (потерь на трение и при сужении).

Коэффициент

потерь напора при гидравлическом сопротивлении внезапного сужения потока

можно определить по эмпирической зависимости, предложенной И.Е. Идельчиком:

[pic]

или взять по таблице:

Плавное[pic]сужение канала. Плавное сужение канала достигается с помощью

конического участка называемого конфузором. Потери напора в конфузоре

образуются практически за счёт трения, т.к. вихреобразование в конфузоре

практически отсутствует. Коэффициент потерь напора в конфузоре можно

определить по формуле:

, t f ~ *[pic]

При большом угле конусности а >50° коэффициент потерь напора можно

определять по формуле с внесением поправочного коэффициента.[pic]

Нормальный вход в трубу. Из резервуаров, где хранятся жидкости вход в

выкидной трубопровод осуществляется в так называемом нормальном исполнении,

т.е. когда осевая линия патрубка трубопровода располагается по нормали к

боковой стенку резервуара. Этот вид гидравлических сопротивлений также

можно отнести к сопротивлениям связанным с изменением размеров русла,

просто здесь размеры нового русла [pic] бесконечно малы по сравнению с

размерами исходного русла с сечением резервуара. В этом случае внутри

выкидного патрубка вытекающая из резервуара жидкость заполняет всё сечение

трубы не сразу, а лишь на некотором расстоянии от входа. В этой области в

застойной зоне часть жидкости совершает вращательное движение и созданный

таким образом вихрь порождает дополнительные г

[pic] гидравлические сопротивления. Коэффициент потерь напора при этом

приблизительно составляет половину скоростного напора:

[pic]

Выход из трубы в покоящуюся жидкость. Это обычный элемент стыковки напорной

части трубопровода с резервуаром. Входной патрубок трубопровода

располагается нормально к боковой [pic] стенке резервуара. Этот вид

гидравлических сопротивлений также можно рассматривать как разновидность

внезапного расширения потока жидкости до бесконечно большого сечения.

Величина коэффициента потерь напора, в большинстве случаев, принимается

равной одному скоростному напору.

Внезапный поворот канала. Под таким гидравлическим сопротивлением будем

понимать место соединения [pic] трубопроводов одинакового[pic]диаметра, при

котором осевые линии трубопроводов не совпадают, т.е. составляют между

собой некоторый угол а Этот угол называется углом поворота русла, т.к.

здесь изменяется направление движения жидкости. Физические основы процесса

преобразования кинетической энергии при повороте потока достаточно сложны и

следует рассмотреть лишь результат этих процессов. Так при прохождении

участка внезапного поворота образуется сложная форма потока с двумя зонами

вихревого движения жидкости На практике такие элементы соединения

трубопроводов называют коленами. Следует отметить, что колено как

соединительный элемент является крайне нежелательным ввиду значительных

потерь напора в данном виде соединения. Величина коэффициента потерь напора

будет, в первую очередь, зависеть от угла поворота русла и может быть

определена по эмпирической формуле или по таблице:

[pic]

[pic]

Плавный поворот канала Этот вид гидравлических сопротивлений можно считать

более благоприятным (экономичным) с точки зрения величины потерь напора,

т.к. в данном случае опасных зон для образования интенсивного вихревого

движения жидкости практически нет. Тем не менее, под действием того, что

при повороте потока возникают центробежные силы, способствующие отрыву

частиц жидкости от стенки трубы, вихревые зоны всё же возникают. Кроме

того, при этом возникают встречные потоки жидкости

направленные от внутренней стенки трубы к внешней стенке трубы. Коэффициент

потерь

напора определяется по эмпирическим формулам или по

таблицам. При угле поворота русла на 90° и[pic]:

При угле поворота русла а)100° :

[pic]

[pic]

[pic]

i

[pic]

при а = 90°

[pic]

Здесь: R - радиус закругления трубы, г - радиус трубы.

Если[pic], то данные таблицы следует умножать на коэффициент:[pic]

Кроме приведённых зависимостей имеются и другие справочные сведения.

Наличие обширного набора сведений по этим вопросам объясняется тем, что

колена в закруглённом исполнении весьма широко применяются в строительстве

трубопроводов и в различных гидравлических системах.

Задвижки. Задвижки часто используют как средство регулирования

характеристик потока жидкости (расход, напор, скорость). При наличии

задвижки в трубопроводе поток обтекает находящиеся в трубе плашки [pic]

задвижки, наличие которых ограничивает живое сечение потока, а также

приводит к возникновению вихревых

потоков жидкости около плашек задвижки. Коэффициент потерь напора зависит

от степени закрытия задвижки[pic]

[pic]

Краны. Краны также могут использоваться в качестве средств регулирования

параметров потока. В этих случаях коэффициент потерь напора зависит от

степени закрытия крана (угла поворота).

[pic]

Обратные клапаны и фильтры. Коэффициенты потерь напора определяются, как

правило, экспериментально.

5.6. Потери напора по длине

При установившемся движении реальной жидкости основные параметры потока:

величина средней скорости в живом сечении (v) и величина перепада

давления[pic]зависят от физических свойств, движущейся жидкости и от

размеров пространства, в котором жидкость движется. В целом, физические

свойства жидкости определяются через размерные величины, называемые

физическими параметрами жидкости.

Можно установить взаимосвязь между всеми параметрами, от которых зависит

движение жидкости. Условно эту зависимость можно записать как некоторую

функцию в неявном виде.

[pic]

где: [pic]- линейные величины, характеризующие трёхмерное

пространство,

[pic] - линейная величина, характеризующая состояние стенок канала

(шероховатость), величина выступов,

[pic] - средняя скорость движения жидкости в живом сечении потока,

[pic] - разность давления между начальным и конечном живыми сечениями

потока (перепад давления),

[pic] - удельный вес жидкости,

- плотность жидкости,

- динамический коэффициент вязкости жидкости,

[pic] - поверхностное натяжение жидкости, К - модуль упругости жидкости.

Для установления зависимости воспользуемся выводами так называемой[pic]-

теоремы. Суть её заключается в том, что написанную выше зависимость,

выраженную в неявном виде, можно представить в виде взаимозависимых

безразмерных комплексов. Выберем

три основных параметра с независимыми размерностями[pic], остальные парамет-

ры выразим через размерности основных параметров.

Эта операция выполняется следующим образом: пусть имеется некоторый

параметр i, выразим его размерность через размерности основных параметров;

это будет означать:

[pic] ?

т.е. размерности левой и правой частей равенства должны быть одинаковыми.

Тогда можно записать:

[pic]

Полученные в результате такой операции безразмерные параметры будут

называться пи-членами. Эти безразмерные комплексы имеют глубокий физический

смысл, они представляют собой критерии подобия различных сил, действующих в

тех или иных процессах.

Проделаем такую операцию с некоторыми из параметров.

Параметр А.

[pic] i

Теперь запишем показательные уравнения по размерностям последовательно в

следующем порядке: L (длина), М (масса), и Т (время):

[pic]

Из этой системы уравнений: [pic]Таким образом, безразмерным

комплексом по этому параметру может быть:[pic] Параметр у.

[pic] >* ' откуда получим:

[pic]

и найдём: [pic]. Таким образом, безразмерным комплексом по

этому параметру может быть: [pic] . Эта безразмерная величина называется

числом Фруда, Fr. Параметр /и.

[pic]

[pic]

и найдём:[pic]

[pic]

Полученный безразмерный комплекс называется числом Рейнольдса, Re. Выполняя

аналогичные операции с остальными параметрами можно найти:

[pic] число Эйлера, число Вебера, We.

[pic] число Коши, Са. В итоге получим как результат:

[pic]

Поскольку, в большинстве случаев силами поверхностного натяжения можно

пренебречь, а жидкость считать несжимаемой средой, можно упростить запись

предыдущего выражения, решив последнее уравнение относительно Ей:

[pic]

Считая канал круглой цилиндрической трубой, и принимая[pic], получим:

[pic]

Множитель был вынесен за скобки ввиду того, что потери напора по длине

пропорциональны длине канала конечных размеров. Далее учитывая, что:[pic],

получим:

[pic]

Обозначим: [pic]Эту величину принято называть коэффициен-

том сопротивления трения по длине или коэффициентом Дарси. Окончательно для

круглых труб, учитывая, что[pic]:

[pic]

Эта формула носит название формулы Дарси-Вейсбаха и является одной из

основных формул гидродинамики.

Коэффициент потерь напора по длине будет равен:

[pic]

Запишем формулу Дарси-Вейсбаха в виде:

[pic]

Величину[pic] называют гидравлическим уклоном, а величину[pic]называ-

ют коэффициентом Шези.

[pic]

Величина [pic] имеет размерность скорости и носит название динамической

скорости жидкости.

Тогда коэффициент трения (коэффициент Дарси):[pic]

' ' 6. Режимы движения жидкости

6.1. Экспериментальное изучение движения жидкости

При проведении многочисленных экспериментов с потоками движущейся жидкости

было неоднократно подмечено, что на величину гидравлических сопротивлений

кроме физических свойств самой жидкости, формы и размеров каналов,

состояния их стенок, существенное влияние [pic] оказывает особенности

движения частиц жидкости в потоке. Впервые дал теоретическое обоснование

этой зависимости английский физик Осборн Рейнольде. Суть его эксперимента

заключалась в следующем.

В ёмкость А достаточного большого объёма была вставлена длинная (не менее

20 диаметров) стеклянная трубка Г. На конце этой трубки устанавливался кран

Д для регулирования расхода жидкости. Измерение расхода жидкости

осуществлялось с помощью мерной ёмкости Б, расположенной в конце трубки. Из

малого бачка В с помощью тонкой изогнутой трубки Е по центру основной

трубки вводилась подкрашенная жидкость. Её расход также регулировался с

помощью краника. Уровень жидкости в основном баке А поддерживался

постоянным. Плавно меняя расход жидкости в трубке, Рейнольде отметил, что

при малых скоростях движения жидкости подкрашенная струйка жидкости текла

по центру потока жидкости, не смешиваясь с остальной жидкостью потока.

Однако при определённой скорости жидкости подкрашенная струйка жидкости

теряла свою устойчивость и, в конечном итоге, частицы окрашенной жидкости

перемешивались с остальной жидкостью. При снижении скорости движения

жидкости положение восстанавливалось: хаотичное движение частиц жидкости

снова становилось упорядоченным. Рейнольде менял длину и диаметр трубки,

вязкость жидкости, количество подкрашенных струек жидкости и установил, что

эффект перемешивания (смена режима течения жидкости) зависит от скорости

движения жидкости, её вязкости и от диаметра трубки, причём при увеличении

вязкости жидкости для смены режима течения жидкости требовалась большая

скорость. Отсюда Рейнольде сделал вывод, что смена режима движения жидкости

зависит от целого комплекса параметров потока, а именно от соотношения:

[pic]

которое получило название числа Рейнольдса. Число Рейнольдса оказалось

безразмерной величиной, представлявшей собой отношение сил инерции к силам

вязкостного

трения. Была установлена и критическая величина числа Рейнольдса, при

котором происходила смена режима движения жидкости R.eKp, она оказалась

равной 2320.

Режим движения жидкости, при котором наблюдалось плавное, слоистое движение

жидкости был назван ламинарным (слоистым) режимом движения жидкости. Режим

движения жидкости сопровождавшийся хаотическим движением частиц жидкости в

потоке был назван турбулентным (беспо[pic] рядочным). Важным оказалось то

обстоятельство, что при смене режима движения существенно менялась

зависимость величины гидравлических сопротивлений от скорости движения

жидкости. Этот факт можно проиллюстрировать на графике зависимости потерь

напора от скорости, построенных в билогарифмической системе координат.

[pic]

Зависимость состоит из двух участков: ламинарного (АВ) и турбулентного (ВС}

режимов движения жидкости. Каждому из участков соответствует уравнение:

[pic]

Для ламинарного участка (АВ) наклон линии к оси абсцисс k = tg45° = 1, для

турбулентного участка (ВС) наклон линии превышает 1 и изменяется в пределах

1,75 - 2,0. 6.2. Ламинарное движение жидкости

Касательные напряжения. Рассмотрим правила определения величины касательных

напряжений на примере потока жидкости в круглой цилиндрической трубе. Двумя

сечениями выделим в потоке жидкости отсек длиной /. На данный отсек

жидкости будут действовать силы давления, приложенные к площадям жи[pic]

вых сечений потока жидкости слева и справа и сила трения, направленная в

сторону обратную движению жидкости. Поскольку движение жидкости

установившееся, то все действующие на отсек жидкости силы должны быть

уравновешены.

< • -

[pic]

где: г0 - касательные напряжения на боковой поверхности отсека

жидкости.

Касательные напряжения на периферии отсека жидкости (у стенки трубы) будут

равны:

[pic]

Очевидно, это будут максимальная величина касательных напряжений в отсеке

жидкости. Вычислим величину касательных напряжений на расстоянии г от оси

Страницы: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9