Конструирование электропривода

Рисунок 2.10. Рисунок 2.11. Рисунок 2.12. Рисунок 2.13.

При изображении магнитных усилителей, разнесенным способом используют следующие обозначения:

Рабочая обмотка

Управляющая обмотка

Дроссель с ферромагнитным проводом

2.5.4. ГОСТ 2.755 - 87 УГО. Коммутационные устройства и контактные соединения

Область применения: Настоящий стандарт распространяется на схемы, выполняемые вручную или автоматизированным способом, изделий всех отраслей промышленности и строительства и устанавливает условные графические обозначения коммутационных устройств, контактов и их элементов. Настоящий стандарт не устанавливает условные графические обозначения на схемах железнодорожной сигнализации, централизации и блокировки.

Основные положения: Коммутационные устройства на схемах должны быть изображены в положении, принятом за начальное, при котором пусковая система контактов обесточена. Контакты коммутационных устройств состоят из подвижных и неподвижных контакт-деталей. Для изображения основных (базовых) функциональных признаков коммутационных устройств применяют условные графические обозначения контактов, которые допускается выполнять в зеркальном изображении:

Замыкающие контакты

Размыкающие

Переключающие

Переключающие с нейтральным центральным положением

Выключатель-разъединитель трехполюсный

Для пояснения принципа работы коммутационных устройств при необходимости на их контакт-деталях изображают квалифицирующие символы, приведены ниже.

Таблица 2.1. Функции коммутационных устройств

Обозначения, приведенные в пп. 1-4, 7-9 настоящей таблицы, помещают на неподвижных контакт-деталях, а обозначения в пп. 5 и 6 - на подвижных контакт-деталях. Ниже приведены некоторые примеры:

Контакт в контактной группе, срабатывающий

раньше по отношению к другим контактам

группы замыкающий

Контакт с самовозвратом замыкающий

Контакт с самовозвратом замыкающий

дугогасительный

Контакт, чувствительный к температуре (термоконтакт)

размыкающий

Контакт замыкающий с замедлителем,

действующим при срабатывании

Контакт замыкающий с замедлителем,

действующим при срабатывании

Выключатель электромагнитный (реле) 2.5.5. ГОСТ 2.756 - 76 УГО. Воспринимающая часть электромеханических устройств

Область применения: Настоящий стандарт устанавливает условные графические обозначения воспринимающих частей электромеханических устройств (электрических реле, у которых связь воспринимающей части с исполнительной осуществляется механически, а также магнитных пускателей, контакторов и электромагнитов) в схемах, выполняемых вручную или автоматизированным способом, изделий всех отраслей промышленности.

Ниже приведены основополагающие элементы для данного вида обозначений:

Катушка электромеханического устройства. Общее обозначение

Обмотка напряжения

Воспринимающая часть электротеплового реле

2.5.6. ГОСТ 2.727 -68 УГО. Разрядники, предохранители

Область применения: Настоящий стандарт распространяется на схемы, выполняемые вручную или автоматизированным способом, изделий всех отраслей промышленности и строительства и устанавливает условные графические обозначения разрядников и предохранителей.

Ниже приведены основополагающие элементы для данного вида обозначений:

Шаровой разрядник

Вакуумный разрядник

Плавкий предохранитель

Разъединитель - предохранитель

2.5.7. ГОСТ 2.728 -68 УГО. Резисторы и конденсаторы

Область применения: Настоящий стандарт устанавливает условные

графические обозначения (обозначения) резисторов и конденсаторов на схемах, выполняемых вручную или автоматизированным способом во всех отраслях промышленности.

Ниже приведены основополагающие элементы для данного вида обозначений:

Резистор постоянный

Переменный резистор

Нагревательный элемент

Потенциометр функциональный кольцевой, замкнутый

Конденсатор постоянной емкости

Конденсатор электролитический неполяризованный

Конденсатор широкополосный

2.5.8. ГОСТ 2.729 -68 УГО. Приборы электроизмерительные

Область применения: Настоящий стандарт устанавливает условные графические обозначения электроизмерительных приборов на схемах,

выполняемых вручную или автоматизированным способом, изделий всех отраслей промышленности и строительства.

Основные положения: Ниже приведены обозначения некоторых электроизмерительных приборов:

Прибор электроизмерительный показывающий

Прибор электроизмерительный регистрирующий:

Для указания назначения электроизмерительного прибора в его обозначение вписывают условные графические обозначения, установленные в стандартах

ЕСКД, а так же буквенные обозначения единиц измерения, которые помещают внутри графического обозначения электроизмерительного прибора: А - амперметр; V - вольтметр; W - ваттметр; ? - омметр; Hz - частотомер; t0 - термометр и т.п.

Гальванометр

Осциллограф

Счетчик импульсов:

Часы первичные

2.5.9. ГОСТ 2.730 -73 УГО. Приборы полупроводниковые

Область применения: Настоящий стандарт устанавливает правила построения условных графических обозначений полупроводниковых приборов на схемах, выполняемых вручную или автоматическим способом во всех отраслях промышленности.

Основные положения: Ниже приведены основополагающие элементы для данного вида обозначений:

P - эмиттер c N - областью

N - эмиттер c Р - областью

Диод

Варикап

Транзистор P-N-P типа

Датчик Холла

2.5.10. ГОСТ 2.732 -68 УГО. Источники света

Область применения: Настоящий стандарт устанавливает условные графические обозначения источников света на схемах, выполняемых вручную или автоматизированным способом, изделий всех отраслей про-мышленности и строительства.

Ниже приведены основополагающие элементы для данного вида обозначений:

Лампа накаливания осветительная. Общее обозначение

Дуговой электрод

Лампа накаливания с внутренним отражающим слоем

Лампа газоразрядная высокого давления с

комбинированными электродами, с

самоклеющимися катодами

2.5.11. ГОСТ 2.747 -68 УГО. Размеры условных графических обозначений

Область применения: Настоящий стандарт устанавливает размеры условных графических обозначений электрических элементов.

Звонок электрический

Электрозапал

Громкоговоритель

Микрофон

Баллон с внутренним отражающим слоем Баллон с внешним отражающим слоем Низкое давление

Высокое давление

Сверхвысокое давление

Лампа осветительная и Излучение импульсное Пускатель для газоразрядных ламп

2.6. ГОСТ 2.710 -81 Обозначения буквенно-цифровые в схемах

Область применения: Настоящий стандарт распространяется на электрические схемы, а также на конструкторские документы, содержащие сведения об элементах, устройствах и функциональных группах электрических схем, выполняемых вручную и автоматизированным способом во всех отраслях промышленности, и устанавливает типы условных буквенно-цифровых обозначений элементов, устройств и функциональных групп, а также правила их построения.

Основные положения: Условные буквенно-цифровые обозначения (далее обозначения) предназначены:

- для однозначной записи в сокращенной форме сведений об элементах, об устройствах и о функциональных группах (далее части объект) в документации на объект;

- для ссылок на соответствующие части объекта в текстовых документах;

- для нанесения непосредственно на объект, если это его конструкции.

В зависимости от назначения и характера передаваемой информации устанавливаются следующие типы обозначений:

- высшего уровня (дополнительное обозначение);

- высшего уровня - функциональная группа (дополнительное обозначение;

- конструктивного расположения - конструктивное обозначение (дополнительное обозначение);

- элемента - позиционное обозначение (обязательное обозначение);

- электрического контакта (дополнительное обозначение);

- части объекта, с которой сопрягается данная часть объекта, или места расположения на документе изображения или сведений о данной части объекта (адресное обозначение).

В зависимости от полноты передаваемой информации условное буквенно-цифровое обозначение может иметь простую или сложную структу-ру, т.е. структуру в виде обозначений отдельных типов или в виде составно-го обозначения.

При необходимости допускается применять обозначения и их квалифи-цирующие символы, типы которых не установлены настоящим стандартом. Содержание и способ записи таких обозначений должны быть пояснены в документации на объект (например, на поле схемы).

Таблица 2.2. Пример обозначения двухбуквенных кодов

Продолжение таблицы 2.2.

Продолжение таблицы 2.2.

Продолжение таблицы 2.2.

Таблица 2.3. Буквенные коды для указания

функционального назначения элементов

2.7. ГОСТ 2.702 -75; 2.703 - 68; 2.704 - 76 Правила выполнения лектрических, кинематических, гидравлических и пневматических схем

2.7.1. ГОСТ 2.702 -75 Правила выполнения электрических схем Область применения: Настоящий стандарт устанавливает правила выполнения электрических схем изделий всех отраслей промышленности.

Основные положения: На структурной схеме изображают все основные функциональные части изделия (элементы, устройства и функциональные группы) и основные взаимосвязи между ними. Функциональные части на схеме изображают в виде прямоугольников или условных графических обозначений. Графическое построение схемы должно давать наиболее наглядное представлении о последовательности взаимодействия функциональных частей в изделии. На линии взаимосвязи рекомендуется стрелками обозначать направление хода процессов, происходящих в изделии. схеме должны быть указаны наименования каждой функциональной части изделия, если для ее обозначения использован прямоугольник.

На функциональной схеме изображают функциональные части изделия (элементы, устройства и функциональные группы), участвующие в процессе, иллюстрируемой схемой, и связи между этими частями. Графическое представление схемы должно давать наиболее наглядное представление о последовательности процессов, иллюстрируемых схемой. На схеме должны быть указаны: для каждой функциональной группы - ее наименование; для каждого устройства, изображаемого в виде прямоугольника, - его наименование, обозначение или тип; для каждого устройства, изображаемого в виде условного графического обозначения, - его обозначение или тип; для каждого элемента - позиционное обозначение, присвоенное ему на принципиальной схеме, или тип.

На принципиальной схеме изображаются все электрические элементы, не-обходимые для осуществления и контроля в изделии заданных электрических процессов, и все электрические связи между ними, а также электрические элементы (разъемы, зажимы и т.п.), которыми заканчиваются входные и выходные цепи. На схеме допускается изображать соединительные и монтажные элементы, устанавливаемые в изделии по конструктивным соображениям. Элементы на схеме изображают в виде условных графических обозначений.

2.7.2. ГОСТ 2.709 - 89 Обозначения условные проводов и контактных соединений электрических элементов, оборудования и участков цепей в электрических схемах.

2.7.2.1. Общие положения

Настоящий стандарт распространяется на электрические схемы изделий всех отраслей промышленности и строительства и устанавливает условные обозначения проводов и зажимов электрических элементов, устройств, оборудования, базовых электрических элементов (резисторов, предохранителей, реле, трансформаторов, вращающихся машин), управляющих устройств двигателей, питания, заземления, соединения с корпусом, участков цепей в электрических схемах.

Настоящий стандарт устанавливает способы, используемые для отличия зажимов, а также общие правила для их единообразного обозначения.

2.7.2.2. Способ обозначения

Для выбора способа обозначения зажимов важным критерием являйся их функция и расположение

Отличительными признаками способа обозначения являются:

- расположение зажимов по избранной системе;

- условный цвет по избранной системе

- условное графическое обозначение по ГОСТ 2.721;

- буквенно-цифровое обозначение.

Примечание: Указанные способы с точки зрения их использования

равноценны.

Допускается использовать графические обозначения по ГОСТ 2.721 взамен буквенно-цифровых.

Выбор способа обозначения зависит от вида устройства, расположения зажимов, а также сложности устройства или проводки.

Буквенно-цифровые обозначения используются для сложных устройств и проводок и являются удобными для передачи по телетайпу.

2.7.3. ГОСТ 2.703 -68 Правила выполнения кинематических схем

Область применения: Настоящий стандарт устанавливает правила выполнения кинематических схем изделий всех отраслей промышленности.

Основные положения: Кинематические схемы в зависимости от основного назначения подразделяют на следующие типы: принципиальные кинематические схемы; структурные кинематические схемы; функциональные кинематические схемы. На принципиальной схеме изделия должна быть представлена вся совокупность кинематических элементов и их соединений, предназначенных для осуществления, регулирования, управления и контроля заданных движений исполнительных органов; должны быть отражены кинематические связи (механические и немеханические), предусмотренные внутри исполнительных органов, между отдельными парами, цепями и

Изделия вычерчивают, как правило, в виде развертки. Взаимное расположение элементов на кинематической схеме должно соответствовать исходному, среднему или рабочему положению исполнительных органов изделия (механизма). Если элемент при работе изделия меняет свое положение, то на схеме допускается показывать его крайние положения тонкими штрихпунктирными линиями.

На кинематической схеме, не нарушая ясности схемы, допускается: переносить элементы вверх или вниз от их истинного положения, выносить их за контур изделия, не меняя положения; поворачивать элементы в положения, наиболее удобные для изображения. В этих случаях сопряженные звенья пары, вычерченные раздельно, соединяют штриховой линией.

2.7.4. ГОСТ 2.704 -76 Правила выполнения гидравлических и пневматических схем

Область применения: Настоящий стандарт устанавливает правила выполнения гидравлических и пневматических схем изделий всех отраслей промышленности.

Основные положения: Гидравлические и пневматические схемы в зависимости от их основного назначения разделяют на следующие типы: структурные, принципиальные, соединения. На структурной схеме изображают

все основные функциональные части изделия (элементы, устройства и группы) и основные взаимосвязи между ними. Функциональные части на схеме изображают сплошными основными линиями в виде прямоугольников или условных графических обозначений. Графическое построение схемы должно давать наиболее наглядное представление о последовательности взаимодействия функциональных частей в изделии. На схеме должны быть указаны наименования каждой функциональной части изделия, если для ее обозначения применен прямоугольник.

На принципиальной схеме изображают все гидравлические и пневматические элементы или устройства, необходимые для осуществления и контроля в изделии заданных гидравлических (пневматических) процессов, и все гидравлические (пневматические) связи между ними. Все элементы и устройства изображают на схемах, как правило, в исходном положении.

3. ЭЛЕКТРОПРИВОД КАНАТНОЙ ДОРОГИ МАЯТНИКОВОГО ТИПА

Маятниковая канатная дорога оборудуется двумя кабинами, совершающими встречные возвратно-поступательные перемещения с остановками крайних положениях на трассе для загрузки и выгрузки. Кабины перемещаются на роликах-подвесниках по несущим стальным канатам, которые крепятся в отдельных точках к удерживающим опорам, расположенным вдоль трассы дороги. Тяговое усилие создается приводной станцией и передается кабинам бесконечным тянущим канатом. Натяжение тянущих и тяговых канатов осуществляется натяжной станцией с помощью специальных грузов.

По характеру рабочих движений маятниковая канатная дорога вполне аналогична двухконцевой шахтной подъемной установке, но с существенно большей продолжительностью цикла, которая при протяженной многокилометровой трассе может значительно превышать 10 мин. При этом длительность переходных процессов пуска и торможения в общем времени цикла составляет незначительную долю. По назначению, конструкции и по характеру статиических нагрузок электропривода маятниковая канатная дорога имеет много общего с кольцевой канатной дорогой непрерывного действия.

Необходимость весьма плавного пуска и торможения электропривода, обусловленая значительной податливостью тянущих канатов и условиями транспортировки пассажиров в подвесных кабинах, а также требование точной остановки определили преимущественное применение для пассажирских канатных дорог маятникового типа системы Г-Д.

Двухкабинная пассажирская канатная дорога имеет следующие технические данные:

Протяженность, м………4860

Высота подъема, м………..1400

Грузоподъемность кабины, чел. ………………26

Максимальная скорость движения, м/с……….8

Мощность приводного двигателя, кВт………110

Генератор Г питающий якорную цепь двигателя Д, возбуждается от трехобмоточного управляемого возбудителя В. В схеме предусмотрены три отрицательные обратные связи: по скорости, которая электрически суммируется с задающим сигналом и обеспечивает стабилизацию скорости в условиях изменяющейся вдоль трассы движения статической нагрузки, зависящей от угла наклона опорных канатов; по напряжению возбуждения генератора, которая содержит составляющую гибкой отрицательной обратной связи по ЭДС генератора, благодаря чему оказывает демпфирующее влияние при упругих колебаниях тянущего каната; и, наконец, по току якоря с отсечкой.

Требуемый тип изменения скорости при разгоне и замедлении кабиныдостигается соответствующим изменением задающего напряжения, получаемого с контроллерного регулятора КР. Контроллерный регулятор имеет 80 ступеней, что обеспечивает возможность плавного изменения скорости. Процессом пуска управляет машинист путем вращения штурвала контроллерного регулятора с пульта управления станции. Процесс замедления происходит автоматически. Ось регулятора через так называемое ретордирующее устройство механически связана с осью отклоняющего шкива, угол поворота которого пропорционален пути кабины. При подходе кабины к станции один из дисков ретордирующего устройства своим профилированным выступом заставляет поворачиваться по требуемому закону ось КР, а вместе с ней и ползунок регулятора, ставя его в конце замедления в нулевое положение. После отработки пути торможения один из конечных выключателей КВВ или КВН, контролирующих положение кабины, отключает цепь контактора направления движения КВ или КН. При этом накладываются механические тормоза и кабина полностью останавливается. Обмотка возбуждения генератора отключается от возбудителя и подключается к якорю генератора для гошения остаточного поля.

Как установка предназначенная для транспортировки людей, канатная дорога предъявляет повышенные требования к надежности работы электрического и механического оборудования. На случай перерыва электроснабжения приводная станция оборудована резервным синхронным генератором мощностью 160 кВт, который приводится во вращение дизельным мотором. Исправное состояние электрического и механического оборудования контролируется в схеме следующими блокировками и защитами: от превышения скорости - центробежное реле РЦ; от обрыва канатов - контакты К1 и К2; от переезда допустимого пути на станциях - аварийные конечные выключатели КВА1 и КВА2; от перегрузки двигателя - реле РП, действующее на отключение через выдержку времени 20-30 с, которая обеспечивается реле времени РВ1 и РВ2; от максимального тока - реле РМ; от потери возбуждения двигателя - реле обрыва поля РОП. В приведенной несколько упрощенной схеме не показаны защитные блокировки, контролирующие исправность вспомогательных агрегатов, и система сигнализации. При действии любой из перечисленных защит вступают в действие пневматические тормоза: рабочий на валу двигателя и предохранительный на валу приводного шкива.

Для повышения безопасности работы канатной дороги ее остановка возможна и из кабины. При этом целью для сигналов управления служат канаты. Тянущий канат изолируется от земли, а несущий - заземляется. Для связи кабины со станцией имеется телефон, действующий также через канаты, и коротковолновая радиосвязь.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Курсовая работа включает в себя основные виды работ, которые выполняют проектные организации на стадии эскизно-технического проектирования. Курсовая работа закрепляет теоретические знания студентов, полученные по соответствующему курсу, знакомит их с основными видами проектных работ, которые выполняются на практике и требованиями к выполнению проектной документации в соответствии с ЕСКД. В процессе выполнения данной курсовой работы студент усовершенствует свои навыки в пользовании научно технической литературой, стандартами и отраслевой нормативно-технической документацией.

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ

1.Елисеев В.А., Шинянский А.В. Справочник по автоматизированному электроприводу: Учебник для вузов. - М.: Энергоатомиздат, 1983.

2. Ключев В.И., Терехов В.М. Электропривод и автоматизация общепромышленных механизмов: Учебник для вузов. - М.: Энергия, 1980.

3. Сборник ГОСТов системы ЕСКД.

4. Семенов А.А. Методические указания по выполнению курсовой работы для студентов «Электротехника, электромеханика, электротехнологии» дневного отделения.

5. Ходнев В.В. Комплектные управляющие устройства электропривода. - М.: Энергоатомиздат, 1986.

Страницы: 1, 2, 3, 4, 5