Автоматизация холодильного оборудования

Sм - стоимость одной тонны масла ХА - 30, грн. (принимаем 4100 грн./т)

qм=qц*nц*t*T=4*10-2*22*365=321,2 кг =0,321 т

где nц =4 - количество цилиндров

qц - норма массового расхода масла на один цилиндр, кг;

t - число часов работы в сутки, час;

T - количество рабочих дней в году.

в) Стоимость использованной ветоши составляет 100 грн.

Итого (по вспомогательным материалам):2256 грн.

Расчет затрат по статье «Электроэнергия «выполняем по формеле:

Ст.э. =q э *а э,

где а э - стоимость 1 кВт*ч, грн. (принимаем 0,12 грн/кВт*ч).

q э - годовое потребление электроенергии кВт*ч, определяем в зависимости от годовой холодопроизводительности:

Qг 0,37*2,5*109

q э =q' э = =22070 кВт*ч

4190 4190

Годовая холодопроизводительность

Qг = Q *t *T *3600,

где Q - холодопроизволительность компрессоров в рабочем режиме, кВт;

t - число часов работы компрессоров в сутки;

Т - число рабочих дней в году.

Qг=2*6,5*18*300*3600=2,5*108 кДж

С т.э. = 0,12 *22070=2648,4 грн.

Расчет затрат по статье «Вода «.

Стоимость годового потребления воды определяем по следующей формуле:

Ств=ав*qв

где ав = 0,5 грн, стоимость 1м3 воды;

qв - годовое потребдение воды, м3;

Q

qв=q'в*, где

4190

qв - норма расхода воды на 4090 кДж холода;

qв=0.035*(2.5 * 108) / 4190=2080 м3

Ст. в=0.5*2080=1040 грн.

Расчет затрат по статье «Заработная плата производственных рабочих.»

Годовой фонд заработной платы определяем по формуле:

Ст.з.п.= См*11*1.08*1.5, где

См - прямой месячный фонд заработной платы, грн.;

11 - число рабочих месяцев в году;

1,5 - коэффициент, учитывающий размер премиальных доплат;

1,08 - коэффициент, учитывающий процент дополнительной заработной платы.

См= кi* ci, где

кi - количество производственных рабочих i_го наименования;

ci - прямая зароботная плата i - го рабочего в мясяц по тарифу.

Для обслуживания оборудования модуля предпологается использовать одного машиниста - слесаря V - го разряда, среднемесячная зарплата которого сотавляет 150 грн.

Ст.з.п= 120*11*1,08*1,5=2138,4 грн.

Отчисления по зарплате в фонд социального страхования и в фонд Чернобыля составят 49%(37% - отчисления в фонд социального страхования, 12% - отчисления в фонд Чернобыля)

Со.з.п.=2138,4*0,49=1047,8 грн.

Расчет затрат по статье «Цеховые расходы»

Цеховые расходы включают в себя:

а) заработную плату цехового персонала;

б) отчисления по заработной плате

Со.з.п.= 3386*0,49=1659 грн;

в) годовые амортизационные отчисления по зданию и оборудованию:

Са=Са.об. + Са.зд., где

Са.зд - амартизационные отчисления от стоимости здания,

Са.об. - амартизационные отчисления от стоимости оборудования,

Са.зд = Кзд * На.зд = 25920*0,028=725,8 грн

Са.об. = К а.об.* На.об. = 13237* 0,115 = 1522 грн

Са = 725,8+1522 = 2248 грн

г) годовые затраты на текущий ремонт здания и оборудования;

Ст.рем.=Ст.рем.зд.+ Ст.зем.об., где

Ст.рем.зд., Ст.зем.об - годовые расходы на текущий ремонт здания и оборудования соответственно,

Ст. рем =К * Нтек.рем. = 39160* 0,055 = 2154 грн;

д) расходы по охране труда принимаем в размере 100 грн на одного человека соответственно они составят 200 грн;

е) расходы на содержание здания и оборудования в чистоте, отопление освещение принимаем в размере 1,5% от капитальных вложений Сс.д.=39160*0,015=587 грн.;

ж) расходы на рационализацию и изобретение принимаем в размере 250 грн. на одного работника в год. Итого они составят 500 грн.;

з) расходы на малоценный и быстроизнашивающийся инвентарь принимаем в размере 0,2% от стоимости оборудования

Синв. = 13237 * 0,002=30 грн.;

и) прочие расходы принимаем 0,5% от суммы предшествующих статей расходов:

Спр.=30 грн.

Результаты расчета цеховых расходов сводим в таблицу

Калькуляция себестоимости

Себестоимость 1000 кДж холода составит:

Схол 19942,2

С1000= *103= *103=0,080 грн.

Qг 2,5*108

Суммарные издержки по эксплуатации модуля включают в себя:

1) Затраты на производство холода;

2) Естественную убыль продукта при хранении;

3) Затраты на электроенергию потребляемую двигателями воздухоохладителей;

4) затраты на амортизацию и текущий ремонт - учтены ранее;

5) Прочие расходы - 1% от суммы вышеперечисленных затрат.

Расходы на электроенергию составят:

Зэл.'=n *N *t *T, где

n - Число двигателей воздухоохладителей;

N - потребляемая мощность, кВт;

t - число работы двигателей в сутки;

T - число рабочих дней в году;

Зэл.' = 4 * 3,5 *10 *300 * 0,12 = 5040 грн.

Затраты на естественную убыль определим исходя из полной загрузки модуля контейнерами с яблоками. Количество заложенных на хранение яблок составит 92 т. Норма естестественной убыли за месяц хранения (со II декады октября по середину марта) составят 3,2%. В стоимостном выражении это будет:

С е. уб.= 92* 0,032 *260 =736 грн.

Суммарные издержки равны:

U = 19942 + 736 + 5040 + 250 = 25968 грн.

Предпологаемую прибыль за год определим по формуле:

П год = В - U - С зак, где

В-выручка от реализации яблок, грн;

U - годовые издержки по модулю, грн;

С зак - цена закупленных для длительного хранения, грн.

В = (V загр. - ) *Среал., где

- естественная убыль яблок засрок храненя, т;

V загр. - количество заложенных на храненя яблок, т;

Среал - реализационная цена 1т яблок, принимаем 800 грн/т.

В = (92 - 2,9) *800 = 71280 грн.

П год = 71280 - 25968 - 23000 = 22312 грн

Срое окупаемости капитальных затрат составит:

Т = К/П= 39160 / 22312 1,7 года

Коэффициент рентабельности

Кр = 1/Т = 0,6

Исходя из технико - экономических показателей внедрения модуля является выгодным мереприятием.

Оринтировочно предпологаемая прибыль за год составит 22000 грн. Срок окупаемости модуля составит 1,7 лет, а коэффициент рентабельности равняется 0,6

Выводы

В результате произведенного проектирования была создана система автоматического регулирования фруктов в фруктохранилище.

При проектировании автоматики был сделан акцент на использование отечественных комплектующих, что окажет положительный эффект на народнохозяйственный комплекс.

Расчеты переходных процессов в холодильной камере показали, что система автоматического контроля поддерживает температуру в камере в заданном диапазоне несмотря на колебания температуры внешней среды.

Был произведен технико-экономический расчет, в результате которого был получен положительный экономический эффект.

Суммируя вышеизложенное можно сделать вывод о целесообразности внедрения и применения холодильного модуля.

Список использованной литературы

1 Крылов Н.В., Гришин Л.М. Экономика холодильной промышленности. М., Агропромиздат, 1987, 272 с.;

2 Холодильная техника. 1986, №11, с. 2 -4;

3 Оценка и совершенствование условий холодильного хранения овощей. Янковский и др., Сборник трудов ЛТИХП. Холодильная обработка и хранение пищевых пордуктов. Л., 1974, вып. 2, с. 125-132;

4 Комаров Н.С. Холод. М., Госиздат Министерства легкой и пищевой промышленности, 1953, 704 с.;

5 Теплообменные аппараты, приборы автоматизации и испытания холодильных машин. Справочник. М., Легкая и пищевая промышленность, 1984, 245 с.;

6 Ужанский В.С. Автоматизация холодильных машин и установок. М., Пищевая промышленность, 1973, 296 с.

7 Приднiпровський науковий вiсник. 1998 №12 (79).с 32 - 34.

8 Справочник по специальным функциям / Пер. с англ.; Под ред. М. Абромовица и И. Стиган. - М.; Наука, 1979

Приложение

Исходный текст программы modul

program modul;

uses crt, graph;

const max=5000; {число точек}

h=0.04; {шаг интегрирования}

type work=object

t, tv: array [0..max] of real; {t_температура, tv - скорость

роста температуры}

t1:real; {постоянная времени}

t2:real; {постоянная времени}

tur:real; {установившаяся температура при ее росте}

tus:real; {установившаяся температура при ее снижении}

maximum, minimum:real; {фактический диапазон регулирования}

period:real; {период колебаний}

File_name:string; {Имя файла данных}

constructor Init; {инициализация параметров}

procedure save; {запись данных в файл}

procedure count; {расчет переходного процесса методом Рунге-Кутта}

procedure setka_par;

procedure show; {показ графика}

procedure obrob; {обработка результатов расчета}

function f (y, ys, tvar:real):real;

end;

constructor work.init;

var i:integer;

begin

for i:=0 to max do

begin

tv[i]:=0;

t[i]:=0;

end;

clrscr;

write ('Введите постоянную времени Т1=');

readln(t1);

write ('Введите постоянную времени Т2=');

readln(t2);

write ('Введите начальную температуру в камере t0=');

readln (t[0]);

write ('Ввести установившеюся температуру при ее росте ');

readln(tur);

write ('Ввести установившеюся температуру при ее снижении ');

readln(tus);

write ('Имя файла данных ');

readln (File_name)

end;

procedure work.save;

var file1:text;

i:integer;

begin

assign (file1, File_name);

rewrite (file1);

writeln (file1,'Исследование двухпозиционной системы регулирования');

writeln (file1,'температуры в холодильной камере');

writeln (file1,'Исходные данные');

writeln (file1,'постоянные времени Т1=', t1,' T2= ', t2);

writeln (file1,'заданный диапазон 0.5-1 градус цельсия');

writeln (file1,'полученный диапазон ', minimum:6:3,'-', maximum:6:3, 'градус цельсия');

writeln (file1,'период колебаний ', period:4:2,' часа');

for i:= 0 to max do

if (i mod 50)=0 then {сохраняется

каждое 50_е значение}

begin write (file1, (i*h):6:4);

write (file1, tv[i]:10:5);

writeln (file1, t[i]:10:5);

end;

close(file1);

end;

procedure work.count;

var

k1, k2, k3, k4:real;

i: integer;

tvar1:real;

rost:boolean; {флаг состояния работы компрессоров (при rost=false)

компрессоры работают и наоборот}

begin

if t[0] < 0.5 then begin

tvar1:= tur;

rost:= true;

end;

if t[0]>1 then begin

tvar1:=tus; {установка флагов}

rost:=false;

end;

for i:=0 to max_1 do

{длительность переходного процесса max * h = 5000*0.04 =200 часов}

begin

k1:=h*f (t[i], tv[i], tvar1);

k2:=h*f (t[i]+(h/2)*tv[i]+(h/8)*k1, tv[i]+k1/2, tvar1);

k3:=h*f (t[i]+(h/2)*tv[i]+(h/8)*k1, tv[i]+k2/2, tvar1);

k4:=h*f (t[i]+h*tv[i]+(h/2)*k3, tv[i]+k3, tvar1);

t [i+1]:=t[i]+h*(tv[i]+(1/6)*(k1+k2+k3));

tv [i+1]:=tv[i]+(1/6)*(k1+2*k2+2*k3+k4);

if (t [i+1]<=0.5) and (rost=false) then

begin

tvar1:=tur;

rost:=true;

end;

if (t [i+1]>=1) and (rost=true) then

begin

tvar1:=tus;

rost:=false;

end;

end;

end;

function work.f (y, ys, tvar:real):real;

begin

f:=(tvar-y - (t1+t2)*ys)/(t1*t2);

end;

procedure StartGraph;

var

Driver, Mode: Integer;

begin

Driver:= Detect;

InitGraph (Driver, Mode, «);

Setbkcolor(white);

End;

procedure Setka;

var

i:integer;

begin

ClearViewPort;

setcolor(8);

for i:=0 to 10 do

begin

line (round(GetMaxX*i/10), 0, round (GetMaxX*i/10), GetMaxY);

line (0, round (GetMaxY*i/10), GetMaxX, round (GetMaxY*i/10));

end;

End;

Procedure Work. Setka_par;

Var

I, J: Integer;

St: String;

Jt:real;

dop: integer;

Begin

if t[0]>1 then dop:=0;

if t[0] <0.5 then dop:=-3;

settextstyle (0,1,2);

outtextxy (round(0.05*GetMaxX), round (0.15*GetMaxY), 'ТЕМПЕРАТУРА, C');

settextstyle (0,0,1);

for i:=0 to 9 do Begin

jt:=h*max*i/10;

str (jt:3:0, st);

outtextxy (round(GetMaxX*i/10+8), round (GetMaxY/2+8), st)

End;

settextstyle (0,0,2);

outtextxy (round(0.6*GetMaxX), round (0.8*GetMaxY)+5,'Время, час');

settextstyle (0,0,1);

j:=5+dop;

FOR i:= 0 to 5 do begin

str (j, st);

outtextxy (5, round (GetMaxY*i/5+4), st);

j:=j_1

end;

end;

procedure Work. Show;

Var i:integer;

msx, msy:real;

dop: integer;

begin

if t[0] >1 then dop:=0;

if t[0] <0.5 then dop:=3;

msx:=GetMaxX/max;

Msy:=GetMaxY/5;

for I:=1 to max do

line (round (msx*(i_1)),

round (GetMaxY-msy*(t [i_1]+dop)),

round (msx*i),

round (GetMaxY-msy*(t[i]+dop)))

end;

procedure work.obrob;

var

i:integer;

begin i:=0;

if t[0] >1 then begin

while tv[i]<=0 do

begin

minimum:=t[i]; {минимум функции}

i:=i+1

end;

period:=i;

while tv[i]>=0 do

begin

maximum:=t[i];

i:=i+1

end;

while tv[i]<=0 do i:=i+1;

period:=h+(i-period);

end;

if t[0] <0.5 then begin

while tv[i] >=0 do

begin

maximum:=t[i];

i:=i+1;

end;

period:=i;

while tv[i]<= 0 do

begin

minimum:=t[i];

i:=i+1;

end;

while tv[i]>=0 do i:=i+1;

period:=h*(i-period)

end; end;

var a:work;

begin

with a do

begin

init;

count;

obrob;

save;

startgraph;

setka;

setka_par;

show;

repeat until keypressed;

end

end.

Протоколы работы:

Вариант №1

Исследование двухпозиционной системы регулирования

температуры в холодильной камере

Исходные данные

постоянные времени Т1= 1.0000000000E+02 T2= 1.0000000000E+01

заданный диапазон 0.5-1 градус цельсия

полученный диапазон 0.448 - 1.249 градус цельсия

период колебаний 54.64 часа

0.0000 0.00000 5.00000

2.0000 -0.01435 4.98512

4.0000 -0.02582 4.94451

6.0000 -0.03493 4.88341

8.0000 -0.04211 4.80608

10.0000 -0.04773 4.71600

12.0000 -0.05206 4.61601

14.0000 -0.05536 4.50843

16.0000 -0.05780 4.39515

18.0000 -0.05955 4.27769

20.0000 -0.06075 4.15731

22.0000 -0.06149 4.03501

24.0000 -0.06186 3.91161

26.0000 -0.06194 3.78777

28.0000 -0.06178 3.66402

30.0000 -0.06142 3.54080

32.0000 -0.06092 3.41843

34.0000 -0.06030 3.29718

36.0000 -0.05959 3.17728

38.0000 -0.05880 3.05888

40.0000 -0.05796 2.94212

42.0000 -0.05707 2.82709

44.0000 -0.05616 2.71385

46.0000 -0.05522 2.60248

48.0000 -0.05427 2.49298

50.0000 -0.05331 2.38539

52.0000 -0.05236 2.27972

54.0000 -0.05140 2.17597

56.0000 -0.05045 2.07413

58.0000 -0.04950 1.97418

60.0000 -0.04856 1.87612

62.0000 -0.04764 1.77992

64.0000 -0.04672 1.68557

66.0000 -0.04582 1.59302

68.0000 -0.04493 1.50227

70.0000 -0.04406 1.41328

72.0000 -0.04320 1.32602

74.0000 -0.04236 1.24047

76.0000 -0.04153 1.15659

78.0000 -0.04071 1.07436

80.0000 -0.03991 0.99374

82.0000 -0.03913 0.91470

84.0000 -0.03835 0.83723

86.0000 -0.03760 0.76128

88.0000 -0.03686 0.68683

90.0000 -0.03613 0.61384

92.0000 -0.03541 0.54230

94.0000 -0.02524 0.47583

96.0000 -0.00312 0.44827

98.0000 0.01464 0.46043

100.0000 0.02884 0.50444

102.0000 0.04013 0.57384

104.0000 0.04904 0.66337

106.0000 0.05603 0.76873

108.0000 0.06143 0.88641

110.0000 0.06297 1.01332

112.0000 0.04322 1.11882

114.0000 0.02722 1.18870

116.0000 0.01429 1.22975

118.0000 0.00385 1.24751

120.0000 -0.00454 1.24652

122.0000 -0.01125 1.23048

124.0000 -0.01660 1.20243

126.0000 -0.02083 1.16483

128.0000 -0.02415 1.11970

130.0000 -0.02673 1.06870

132.0000 -0.02871 1.01317

134.0000 -0.03019 0.95420

136.0000 -0.03127 0.89268

138.0000 -0.03202 0.82934

140.0000 -0.03251 0.76476

142.0000 -0.03279 0.69942

144.0000 -0.03290 0.63371

146.0000 -0.03286 0.56793

148.0000 -0.03272 0.50234

150.0000 -0.01000 0.45948

152.0000 0.00911 0.45929

154.0000 0.02441 0.49339

156.0000 0.03661 0.55488

158.0000 0.04626 0.63812

160.0000 0.05384 0.73853

162.0000 0.05973 0.85235

164.0000 0.06424 0.97653

166.0000 0.04857 1.09288

168.0000 0.03155 1.17240

170.0000 0.01778 1.22124

172.0000 0.00666 1.24529

174.0000 -0.00228 1.24935

176.0000 -0.00945 1.23735

178.0000 -0.01517 1.21252

180.0000 -0.01970 1.17747

182.0000 -0.02327 1.13434

184.0000 -0.02605 1.08490

186.0000 -0.02819 1.03055

188.0000 -0.02981 0.97247

190.0000 -0.03100 0.91160

192.0000 -0.03184 0.84872

194.0000 -0.03240 0.78443

196.0000 -0.03274 0.71926

198.0000 -0.03289 0.65361

200.0000 -0.03289 0.58781

Вариант №2

Исследование двухпозиционной системы регулирования

температуры в холодильной камере

Исходные данные

постоянные времени Т1= 1.0000000000E+02 T2= 5.0000000000E_01

заданный диапазон 0.5-1 градус цельсия

полученный диапазон 0.496 - 1.023 градус цельсия

период колебаний 21.16 часа

0.0000 0.00000 5.00000

2.0000 -0.07734 4.88026

4.0000 -0.07722 4.72493

6.0000 -0.07572 4.57198

8.0000 -0.07422 4.42204

10.0000 -0.07275 4.27507

12.0000 -0.07131 4.13102

14.0000 -0.06990 3.98981

16.0000 -0.06851 3.85141

18.0000 -0.06716 3.71574

20.0000 -0.06583 3.58276

22.0000 -0.06452 3.45241

24.0000 -0.06325 3.32465

26.0000 -0.06199 3.19941

28.0000 -0.06077 3.07665

30.0000 -0.05956 2.95633

32.0000 -0.05838 2.83838

34.0000 -0.05723 2.72278

36.0000 -0.05609 2.60946

38.0000 -0.05498 2.49838

40.0000 -0.05390 2.38951

42.0000 -0.05283 2.28279

44.0000 -0.05178 2.17818

46.0000 -0.05076 2.07565

48.0000 -0.04975 1.97514

50.0000 -0.04877 1.87663

52.0000 -0.04780 1.78006

54.0000 -0.04685 1.68541

56.0000 -0.04593 1.59264

58.0000 -0.04502 1.50170

60.0000 -0.04413 1.41256

62.0000 -0.04325 1.32518

64.0000 -0.04240 1.23954

66.0000 -0.04156 1.15559

68.0000 -0.04073 1.07330

70.0000 -0.03993 0.99265

72.0000 -0.03914 0.91359

74.0000 -0.03836 0.83609

76.0000 -0.03760 0.76013

78.0000 -0.03686 0.68568

80.0000 -0.03613 0.61270

82.0000 -0.03541 0.54116

84.0000 0.06852 0.52301

86.0000 0.09254 0.69798

88.0000 0.09117 0.88194

90.0000 -0.00686 1.02250

92.0000 -0.03898 0.95898

94.0000 -0.03880 0.88088

96.0000 -0.03804 0.80404

98.0000 -0.03729 0.72871

100.0000 -0.03655 0.65488

102.0000 -0.03583 0.58251

104.0000 -0.03512 0.51157

106.0000 0.08919 0.59169

108.0000 0.09215 0.77562

110.0000 0.09042 0.95824

112.0000 -0.03381 1.00238

114.0000 -0.03915 0.92614

116.0000 -0.03848 0.84845

118.0000 -0.03772 0.77225

120.0000 -0.03698 0.69755

122.0000 -0.03624 0.62433

124.0000 -0.03553 0.55257

126.0000 0.04518 0.50447

128.0000 0.09240 0.66844

130.0000 0.09146 0.85277

132.0000 0.02307 1.02047

134.0000 -0.03856 0.97145

136.0000 -0.03891 0.89337

138.0000 -0.03816 0.81628

140.0000 -0.03741 0.74072

142.0000 -0.03667 0.66664

144.0000 -0.03594 0.59404

146.0000 -0.03523 0.52287

148.0000 0.08509 0.56378

150.0000 0.09237 0.74615

152.0000 0.09070 0.92930

154.0000 -0.02833 1.01247

156.0000 -0.03917 0.93871

158.0000 -0.03860 0.86083

160.0000 -0.03784 0.78438

162.0000 -0.03709 0.70944

164.0000 -0.03636 0.63599

166.0000 -0.03564 0.56399

168.0000 0.00064 0.49642

170.0000 0.09188 0.63897

172.0000 0.09173 0.82350

174.0000 0.07995 1.00499

176.0000 -0.03764 0.98369

178.0000 -0.03902 0.90587

180.0000 -0.03828 0.82855

182.0000 -0.03753 0.75274

184.0000 -0.03678 0.67843

186.0000 -0.03606 0.60559

188.0000 -0.03534 0.53420

190.0000 0.07703 0.53773

192.0000 0.09251 0.71659

194.0000 0.09099 0.90026

196.0000 -0.01783 1.02006

198.0000 -0.03910 0.95127

200.0000 -0.03872 0.87323

Вариант №3

Исследование двухпозиционной системы регулирования

температуры в холодильной камере

Исходные данные

постоянные времени Т1= 1.0000000000E+02 T2= 1.5000000000E+01

заданный диапазон 0.5-1 градус цельсия

полученный диапазон 0.307 - 1.082 градус цельсия

период колебаний 72.96 часа

0.0000 0.00000 -2.50000

2.0000 0.00803 -2.49176

4.0000 0.01490 -2.46865

6.0000 0.02076 -2.43283

8.0000 0.02573 -2.38621

10.0000 0.02993 -2.33043

12.0000 0.03346 -2.26693

14.0000 0.03641 -2.19696

16.0000 0.03885 -2.12163

18.0000 0.04084 -2.04187

20.0000 0.04245 -1.95852

22.0000 0.04373 -1.87229

24.0000 0.04471 -1.78380

26.0000 0.04545 -1.69360

28.0000 0.04597 -1.60214

30.0000 0.04630 -1.50984

32.0000 0.04647 -1.41704

34.0000 0.04650 -1.32405

36.0000 0.04641 -1.23111

38.0000 0.04622 -1.13846

40.0000 0.04595 -1.04628

42.0000 0.04559 -0.95472

44.0000 0.04518 -0.86394

46.0000 0.04471 -0.77404

48.0000 0.04420 -0.68512

50.0000 0.04365 -0.59726

52.0000 0.04308 -0.51052

54.0000 0.04247 -0.42497

56.0000 0.04185 -0.34064

58.0000 0.04122 -0.25757

60.0000 0.04057 -0.17579

62.0000 0.03991 -0.09531

64.0000 0.03925 -0.01614

66.0000 0.03859 0.06169

68.0000 0.03792 0.13819

70.0000 0.03726 0.21337

72.0000 0.03659 0.28722

74.0000 0.03593 0.35974

76.0000 0.03528 0.43096

78.0000 0.03463 0.50087

80.0000 0.03399 0.56949

82.0000 0.03336 0.63684

84.0000 0.03273 0.70293

86.0000 0.03211 0.76777

88.0000 0.03150 0.83138

90.0000 0.03090 0.89378

92.0000 0.03031 0.95499

94.0000 0.02690 1.01434

96.0000 0.01561 1.05657

98.0000 0.00589 1.07783

100.0000 -0.00246 1.08104

102.0000 -0.00962 1.06877

104.0000 -0.01574 1.04324

106.0000 -0.02095 1.00640

108.0000 -0.02537 0.95995

110.0000 -0.02910 0.90538

112.0000 -0.03222 0.84396

114.0000 -0.03482 0.77683

116.0000 -0.03697 0.70497

118.0000 -0.03872 0.62922

120.0000 -0.04012 0.55032

122.0000 -0.03703 0.47045

124.0000 -0.02736 0.40630

126.0000 -0.01899 0.36015

128.0000 -0.01177 0.32956

130.0000 -0.00555 0.31239

132.0000 -0.00020 0.30677

134.0000 0.00439 0.31109

136.0000 0.00832 0.32390

138.0000 0.01167 0.34398

140.0000 0.01451 0.37025

142.0000 0.01692 0.40175

144.0000 0.01894 0.43767

146.0000 0.02063 0.47728

148.0000 0.02202 0.51997

150.0000 0.02316 0.56520

152.0000 0.02409 0.61249

154.0000 0.02482 0.66142

156.0000 0.02539 0.71165

158.0000 0.02581 0.76287

160.0000 0.02611 0.81481

162.0000 0.02630 0.86724

164.0000 0.02640 0.91996

166.0000 0.02642 0.97280

168.0000 0.02082 1.02291

170.0000 0.01040 1.05387

172.0000 0.00143 1.06546

174.0000 -0.00627 1.06042

176.0000 -0.01286 1.04111

178.0000 -0.01848 1.00961

180.0000 -0.02326 0.96774

182.0000 -0.02730 0.91707

184.0000 -0.03070 0.85898

186.0000 -0.03353 0.79466

188.0000 -0.03589 0.72517

190.0000 -0.03782 0.65140

192.0000 -0.03938 0.57415

194.0000 -0.03990 0.49414

196.0000 -0.02985 0.42463

198.0000 -0.02115 0.37384

200.0000 -0.01364 0.33923

Вариант №4

Исследование двухпозиционной системы регулирования

температуры в холодильной камере

Исходные данные

постоянные времени Т1= 1.0000000000E+02 T2= 1.5000000000E+00

заданный диапазон 0.5-1 градус цельсия

полученный диапазон 0.465 - 1.009 градус цельсия

период колебаний 30.32 часа

0.0000 0.00000 -2.50000

2.0000 0.04729 -2.44222

4.0000 0.05882 -2.33336

6.0000 0.06094 -2.21288

8.0000 0.06060 -2.09115

10.0000 0.05963 -1.97088

12.0000 0.05851 -1.85274

14.0000 0.05736 -1.73687

16.0000 0.05623 -1.62328

18.0000 0.05512 -1.51193

20.0000 0.05403 -1.40279

22.0000 0.05296 -1.29581

24.0000 0.05191 -1.19095

26.0000 0.05088 -1.08816

28.0000 0.04987 -0.98741

30.0000 0.04889 -0.88865

32.0000 0.04792 -0.79185

34.0000 0.04697 -0.69696

36.0000 0.04604 -0.60396

38.0000 0.04513 -0.51279

40.0000 0.04423 -0.42343

42.0000 0.04336 -0.33584

44.0000 0.04250 -0.24999

46.0000 0.04166 -0.16583

48.0000 0.04083 -0.08334

50.0000 0.04002 -0.00249

52.0000 0.03923 0.07677

54.0000 0.03846 0.15445

56.0000 0.03769 0.23060

58.0000 0.03695 0.30524

60.0000 0.03622 0.37840

62.0000 0.03550 0.45011

64.0000 0.03480 0.52041

66.0000 0.03411 0.58931

68.0000 0.03343 0.65684

70.0000 0.03277 0.72304

72.0000 0.03212 0.78793

74.0000 0.03148 0.85153

76.0000 0.03086 0.91388

78.0000 0.03025 0.97499

80.0000 -0.01850 1.00332

82.0000 -0.04835 0.92977

84.0000 -0.05536 0.82430

86.0000 -0.05636 0.71212

88.0000 -0.05580 0.59984

90.0000 -0.04574 0.48991

92.0000 0.01398 0.47120

94.0000 0.02920 0.51782

96.0000 0.03271 0.58064

98.0000 0.03314 0.64673

100.0000 0.03277 0.71271

102.0000 0.03220 0.77769

104.0000 0.03158 0.84146

106.0000 0.03096 0.90400

108.0000 0.03035 0.96530

110.0000 -0.00867 1.00773

112.0000 -0.04590 0.94487

114.0000 -0.05485 0.84194

116.0000 -0.05636 0.73016

118.0000 -0.05593 0.61772

120.0000 -0.05500 0.50676

122.0000 0.00895 0.46751

124.0000 0.02796 0.50867

126.0000 0.03247 0.57022

128.0000 0.03316 0.63613

130.0000 0.03285 0.70222

132.0000 0.03229 0.76738

134.0000 0.03168 0.83135

136.0000 0.03106 0.89408

138.0000 0.03044 0.95558

140.0000 0.00355 1.00863

142.0000 -0.04282 0.95909

144.0000 -0.05417 0.85940

146.0000 -0.05632 0.74820

148.0000 -0.05605 0.63565

150.0000 -0.05516 0.52439

152.0000 0.00269 0.46562

154.0000 0.02639 0.49997

156.0000 0.03213 0.55989

158.0000 0.03315 0.62553

160.0000 0.03293 0.69170

162.0000 0.03239 0.75703

164.0000 0.03178 0.82120

166.0000 0.03116 0.88414

168.0000 0.03054 0.94583

170.0000 0.01871 1.00516

172.0000 -0.03896 0.97220

174.0000 -0.05329 0.87660

176.0000 -0.05622 0.76621

178.0000 -0.05616 0.65361

180.0000 -0.05532 0.54207

182.0000 -0.00507 0.46596

184.0000 0.02443 0.49184

186.0000 0.03170 0.54968

188.0000 0.03311 0.61493

190.0000 0.03299 0.68115

192.0000 0.03248 0.74666

194.0000 0.03188 0.81102

196.0000 0.03125 0.87415

Страницы: 1, 2, 3, 4